电机产业发展调研8篇

电机产业发展调研8篇电机产业发展调研　目录　第一章　概论　第二章　投资单位说明　第三章　项目必要性分析　第四章　市场调研分析　第五章　建设规划方案　第六章　项目选址规划　第下面是小编为大家整理的电机产业发展调研8篇,供大家参考。

篇一：电机产业发展调研

录

　 第一章

　概论

　第二章

　投资单位说明

　第三章

　项目必要性分析

　第四章

　市场调研分析

　第五章

　建设规划方案

　第六章

　项目选址规划

　第七章

　建设方案设计

　第八章

　工艺方案说明

　第九章

　项目环境分析

　第十章

　项目职业保护

　第十一章

　项目风险应对说明

　第十二章

　项目节能概况

　第十三章

　进度计划

　第十四章

　项目投资可行性分析

　第十五章

　经济评价

　第十六章

　综合评价说明

　第十七章

　项目招投标方案

　第一章

　概论

　 一、项目概况

　（一）项目名称

　交流电机投资项目

　 （二）项目选址

　xx 高新技术产业示范基地

　项目建设区域以城市总体规划为依据，布局相对独立，便于集中开展科研、生产经营和管理活动，并且统筹考虑用地与城市发展的关系，与项目建设地的建成区有较方便的联系。

　（三）项目用地规模

　项目总用地面积 34870.76 平方米（折合约 52.28 亩）。

　（四）项目用地控制指标

　该工程规划建筑系数 52.16%，建筑容积率 1.11，建设区域绿化覆盖率7.15%，固定资产投资强度 195.68 万元/亩。

　（五）土建工程指标

　项目净用地面积 34870.76 平方米，建筑物基底占地面积 18188.59 平方米，总建筑面积 38706.54 平方米，其中：规划建设主体工程 24891.66平方米，项目规划绿化面积 2766.61 平方米。

　（六）设备选型方案

　项目计划购置设备共计 84 台（套），设备购置费 3909.13 万元。

　（七）节能分析

　1、项目年用电量 1058083.46 千瓦时，折合 130.04 吨标准煤。

　2、项目年总用水量 11776.02 立方米，折合 1.01 吨标准煤。

　3、“交流电机投资项目投资建设项目”，年用电量 1058083.46 千瓦时，年总用水量 11776.02 立方米，项目年综合总耗能量（当量值）131.05吨标准煤/年。达产年综合节能量 39.14 吨标准煤/年，项目总节能率23.93%，能源利用效果良好。

　（八）环境保护

　项目符合 xx 高新技术产业示范基地发展规划，符合 xx 高新技术产业示范基地产业结构调整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明显的影响。

　（九）项目总投资及资金构成

　项目预计总投资 12003.35 万元，其中：固定资产投资 10230.15 万元，占项目总投资的 85.23%；流动资金 1773.20 万元，占项目总投资的 14.77%。

　（十）资金筹措

　该项目现阶段投资均由企业自筹。

　（十一）项目预期经济效益规划目标

　预期达产年营业收入 15940.00 万元，总成本费用 12577.09 万元，税金及附加 195.15 万元，利润总额 3362.91 万元，利税总额 4021.91 万元，税后净利润 2522.18 万元，达产年纳税总额 1499.73 万元；达产年投资利润率 28.02%，投资利税率 33.51%，投资回报率 21.01%，全部投资回收期6.26 年，提供就业职位 308 个。

　（十二）进度规划

　本期工程项目建设期限规划 12 个月。

　选派组织能力强、技术素质高、施工经验丰富、最优秀的工程技术人员和施工队伍投入本项目施工。

　二、项目评价

　1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合 xx 高新技术产业示范基地及 xx 高新技术产业示范基地交流电机行业布局和结构调整政策；项目的建设对促进 xx 高新技术产业示范基地交流电机产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。

　2、xxx 有限责任公司为适应国内外市场需求，拟建“交流电机投资项目”，本期工程项目的建设能够有力促进 xx 高新技术产业示范基地经济发展，为社会提供就业职位 308 个，达产年纳税总额 1499.73 万元，可以促进 xx 高新技术产业示范基地区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。

　3、项目达产年投资利润率 28.02%，投资利税率 33.51%，全部投资回报率 21.01%，全部投资回收期 6.26 年，固定资产投资回收期 6.26 年（含建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。

　财税政策对企业的影响最为直接，税收和财政相关优惠政策都会对企业的生产经营状况产生即时影响。正因为对企业有直接影响，财税政策对制造业发展和市场取向具有很强的引导作用。财税政策是政府与市场携手创造经济新动能，发挥民间投资作用，破解制造企业融资瓶颈，激发市场活力的重大举措，是创新投融资体制机制的重要制度安排，是政府与市场良性互动，共同作用于产业发展的必然选择。

　沿着效益导向、高端取向和集约化方向，逐步加大转型发展推进力度，产业结构调整优化工作取得显著成效。到 2015 年，机械、纺织、石化、冶金和电子等五大支柱行业完成规模以上工业现价产值 12432.8 亿元，占全市比重为 84.6%。高新技术产业产值占规模以上工业产值比重达到 42.3%，比 2010 年提高 8.1 个百分点。

　三、主要经济指标

　 主要经济指标一览表

　序号 项目 单位 指标 备注 1

　占地面积

　平方米

　34870.76

　52.28 亩

　1.1

　容积率

　 1.11

　 1.2

　建筑系数

　 52.16%

　1.3

　投资强度

　万元/亩

　195.68

　 1.4

　基底面积

　平方米

　18188.59

　 1.5

　总建筑面积

　平方米

　38706.54

　 1.6

　绿化面积

　平方米

　2766.61

　绿化率 7.15%

　2

　总投资

　万元

　12003.35

　 2.1

　固定资产投资

　万元

　10230.15

　 2.1.1

　土建工程投资

　万元

　3397.83

　 2.1.1.1

　土建工程投资占比

　万元

　28.31%

　 2.1.2

　设备投资

　万元

　3909.13

　 2.1.2.1

　设备投资占比

　 32.57%

　 2.1.3

　其它投资

　万元

　2923.19

　 2.1.3.1

　其它投资占比

　 24.35%

　 2.1.4

　固定资产投资占比

　 85.23%

　 2.2

　流动资金

　万元

　1773.20

　 2.2.1

　流动资金占比

　 14.77%

　 3

　收入

　万元

　15940.00

　 4

　总成本

　万元

　12577.09

　 5

　利润总额

　万元

　3362.91

　 6

　净利润

　万元

　2522.18

　 7

　所得税

　万元

　1.11

　 8

　增值税

　万元

　463.85

　 9

　税金及附加

　万元

　195.15

　 10

　纳税总额

　万元

　1499.73

　 11

　利税总额

　万元

　4021.91

　 12

　投资利润率

　 28.02%

　 13

　投资利税率

　 33.51%

　 14

　投资回报率

　 21.01%

　15

　回收期

　年

　6.26

　 16

　设备数量

　台（套）

　84

　 17

　年用电量

　千瓦时

　1058083.46

　 18

　年用水量

　立方米

　11776.02

　 19

　总能耗

　吨标准煤

　131.05

　 20

　节能率

　 23.93%

　 21

　节能量

　吨标准煤

　39.14

　 22

　员工数量

　人

　308

　 第二章

　投资单位说明

　 一、项目承办单位基本情况

　（一）公司名称

　xxx 有限公司

　（二）公司简介

　本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。公司坚持“责任+爱心”的服务理念，将诚信经营、诚信服务作为企业立世之本，在服务社会、方便大众中赢得信誉、赢得市场。“满足社会和业主的需要，是我们不懈的追求”的企业观念，面对经济发展步入快车道的良好机遇，正以高昂的热情投身于建设宏伟大业。

　经过多年的发展与积累，公司建立了较为完善的治理结构，形成了完整的内控制度。

　二、公司经济效益分析

　上一年度，xxx 有限责任公司实现营业收入 14424.43 万元，同比增长8.82%（1169.59 万元）。其中，主营业业务交流电机生产及销售收入为11967.01 万元，占营业总收入的 82.96%。

　 上年度营收情况一览表

　序号 项目 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 合计 1

　营业收入

　3029.13

　4038.84

　3750.35

　3606.11

　14424.43

　2

　主营业务收入

　2513.07

　3350.76

　3111.42

　2991.75

　11967.01

　2.1

　交流电机(A)

　829.31

　1105.75

　1026.77

　987.28

　3949.11

　2.2

　交流电机(B)

　578.01

　770.68

　715.63

　688.10

　2752.41

　2.3

　交流电机(C)

　427.22

　569.63

　528.94

　508.60

　2034.39

　2.4

　交流电机(D)

　301.57

　402.09

　373.37

　359.01

　1436.04

　2.5

　交流电机(E)

　201.05

　268.06

　248.91

　239.34

　957.36

　2.6

　交流电机(F)

　125.65

　167.54

　155.57

　149.59

　598.35

　2.7

　交流电机(...)

　50.26

　67.02

　62.23

　59.84

　239.34

　3

　其他业务收入

　516.06

　688.08

　638.93

　614.36

　2457.42

　 根据初步统计测算，公司实现利润总额 3327.75 万元，较去年同期相比增长 334.88 万元，增长率 11.19%；实现净利润 2495.81 万元，较去年同期相比增长 387.43 万元，增长率 18.38%。

　上年度主要经济指标

　项目 单位 指标 完成营业收入

　万元

　14424.43

　完成主营业务收入

　万元

　11967.01

　主营业务收入占比

　 82.96%

　营业收入增长率（同比）

　 8.82%

　营业收入增长量（同比）

　万元

　1169.59

　利润总额

　万元

　3327.75

　利润总额增长率

　 11.19%

　利润总额增长量

　万元

　334.88

　净利润

　万元

　2495.81

　净利润增长率

　 18.38%

　净利润增长量

　万元

　387.43

　投资利润率

　 30.82%

　投资回报率

　 23.11%

　财务内部收益率

　 20.69%

　企业总资产

　万元

　18282.41

　流动资产总额占比

　万元

　36.69%

　流动资产总额

　万元

　6708.29

　资产负债率

　 42.76%

　第三章

　项目必要性分析

　 一、项目建设背景

　1、相对于中国宏观经济发展，中国制造 2025 是一个偏向技术性的制造业发展规划。相对于国际上的“工业 4.0”（也称“4.0 工业革命”），中国制造 2025 是一个立足中国当下工业基础和发展水平的发展规划。但是，实际上，中国制造 2025 的意义当然不是纯技术上的，其目标当然也不限于中国当下工业发展水平的国际排序。实现中国制造 2025，意味着中国跻身世界制造业强国之列。而所谓制造业强国，“就是几乎在每一个行业里都至少有一个中国企业能占据高端地位，拥有世界领先的技术和管理水平，有产品定价权和行业话语权”。

　目前,中国制造业尚处于“工业 2.0”后期，“十三五”时期，中国制造业必须走“工业 2.0”补课、“工业 3.0”普及、“工业 4.0”示范的“并联式”发展道路，任务的复杂性和艰巨性可想而知。不少业内专家认为，中国制造向“智造”攀升，还需坚守和弘扬工匠精神，把缩小与世界制造强国的差距，视为发展和赶超的强大动力。

　2016 年全省高新技术企业达到 437 家，完成工业增加值 72.9 亿元，同比增长 11.3%，分别高于规模以上工业增速 5.1 个百分点、规模以上制造业增速 4.7 个百分点，对全省的贡献率达到 7.4%。战略性新兴产业完成增加值 936.9 亿元，同比增长 12.2%，分别高于规模以上工业增速 5.8 个百分点、规模以上制造业增速 5.4 个百分点，占全省生产总值的 13.1%，比重较2015 年提高 1 个百分点。

　2、“十二五”期间，战略性新兴产业相对于其他工业行业呈现出快速发展态势，发展总量明显增加，占全部工业和经济总量的比重逐年上升。截至“十二五”末，战略性新兴产业增加值占国内生产总值的比重达到 8%左右，较 2010 年接近翻番，实现规划目标。上述数据可以看出，目前战略性新兴产业已经成为引领经济发展的重要力量，预计在“十三五”期间，战略性新兴产业将成为我国经济发展过程中，比较重要的一个经济增长点。同时，其发展对于推动我国经济转型升级以及提高综合国际竞争力都将发挥举足轻重的作用。

　投资项目建成后将为当地工业发展注入新的活力，带动社会经济各项事业迅速发展；经济的繁荣需要众多适应市场需要的、具有强大生命力的、新的经营项目的推动；项目承办单位利用自身的经济、技术、人力资源优势，实施项目形成规模经济，可为企业增创效益，同时，可以带动相关产业的迅速发展；项目达产后对发展当地经济、增加财政收入、引领相关产业发展和解决劳动力就业等方面将起到积极的推动作用。

　着力打造制造业“双创”升级版，促进大中小企业融通发展。支持优势企业建立上下游协同的企业集团，提升产业链水平。落实好国家对中小企业特别是小微企业的优惠支持政策，培育一批“专精特新”小巨人企业和专注细分领域的“单项冠军”企业。

　二、必要性分析

　1、2019 年是中国经济新常态新阶段的关键一年。一是经济增速换挡还没有结束，中国经济阶段性底部还没有呈现；二是结构调整远没有结束，结构性调整刚刚触及到本质性问题；三是新旧动能转化没有结束，政府扶持型新动能向市场型新动能转换刚刚开始，新动能难以在短期中撑起中国宏观经济的基石，宏观投资收益难以在短期得到根本性逆转；四是在各种内外压力的挤压下，关键性与基础性改革的各种条件已经具备，新一轮改革开放以及第二轮供给侧结构性改革的窗口期已经全面出现。

　上半年国民经济运行情况显示，经济新常态下，工业转型升级成为我国实现经济高质量发展的重要力量。根据国家统计局数据，上半年我国转型升级成效明显，新动能加快成长。从工业结构看，战略性新兴产业增加值同比增长 8.7%，比规模以上工业快 2 个百分点。新能源汽车产量同比增长 88.1%，工业机器人增长 23.9%，集成电路增长 15%。国家统计局新闻发言人毛盛勇在上半年国民经济运行情况发布会上表示，从新供给来看，代表技术进步、转型升级和技术含量比较高的相关产业和产品增长是比较快的，比如工业领域高技术产业增加值、装备制造业和战略性新兴产业的增加值增长速度都比较快，分别增长 11.6%、9.2%和 8.7%，明显快于全部规模以上工业增加值的增速。

　2、过去一段时间，国外需求是我国产业结构升级的主导需求动力，国内市场对产业结构调整的拉动力相对较弱。随着我国人均 GDP 的不断提升，城乡居民收入...

篇二：电机产业发展调研

工业研究·月刊 2018年第6期根据中汽协发布的产销数据，2017年我国新能源汽车产销分别为79.4万辆和77.7万辆，同比增长分别为53.8%和53.3%，产销量连续三年位居全球第一。新能源汽车的快速发展给驱动电机带来了巨大的发展机遇，电机技术的发展成为行业关注的热点。电机技术发展现状1目前驱动电机主要分为直流电机、交流电机及轮毂电机等；其中，直流和交流电机又可进一步划分。目前行业对交流异步电机、永磁同步电机及开关磁阻电机关注度较高。通过对常见的几种电机进行比较分析可知（见下页表1），永磁同步电机具有效率高、转速范围宽、体积小、重量轻、功率密度大、成本低等优点，成为纯电动乘用车市场的主要驱动电机。从行业配套来看，新能源乘用车主要使用的是交流感应电机和永磁同步电机。其中，永磁同步电机使用较多，因其转速区间和效率都相对较高，但是需要使用昂贵的系统永磁材料钕铁硼；部分欧美车系采用交流感应电机，主要因为稀土资源匮乏，同时出于降低电机成本考虑，其劣势主要是转速区间小，效率低，需要性能更高的调速器以匹配性能。随着新能源汽车市场的迅猛发展，驱动电机市场空间潜力巨大，吸引了众多企业和资本的进入。国内外典型驱动电机企业的永磁同步电机产品情况如下页表2所示。整体来看，我国驱动电机取得较大进展，已经自主开发出满足各类新能源汽车需求的产品，部分主要性能指标已达到相同功率等级的国际先进水平。但是在峰值转速、功率密度及效率方面与国外仍存在一定的差距。在技术指标方面，国内电机与国外电机相比尚存在以下几方面的差距：①峰值转速峰值转速是驱动电机的重要指标，也是目前国内驱动电机较之国外电机差距最为明显的指标。国内绝大部分永磁同步电机的峰值转 速 在 10000rpm 以 下 ，而 国 外 基 本 在10000rpm以上。②功率密度虽然国内电机在功率方面基本能够达到国际水平，但是在同功率条件下存在重量劣势，因此功率密度较之国际水平存在较大差距。目前，国内的永磁同步电机功率密度多处于1～2kw/kg区间内，与2020年3.5kw/kg的目标值存在较大差距。③效率新能源汽车驱动电机发展现状及趋势分析▶ ◀ ……………………………………………………………………………关键词摘要：驱动电机作为新能源汽车的核心零部件，具有广阔的市场前景。目前，在驱动电机领域涌入很多国内外供应商，不同供应商在技术路线和产品性能参数方面存在较大差异，通过系统的比较可以获知国内驱动电机产品水平与国外的差距。本文通过技术调研，分析了永磁同步电机和轮毂电机的发展现状及瓶颈；通过行业调研，了解到主机厂及供应商等对驱动电机的看法，并预测了未来驱动电机的发展趋势。张 军 肖 倩 孟庆阔新能源汽车驱动电机现状趋势新能源N ew energyDOI: 10. . 3969 /j.issn. 1009- - 847 X. 2018. . 06. . 00843

　汽车工业研究·月刊 2018年第6期在电机效率方面，国内电机的最高效率均达到94%～96%，已达到西门子、Remy等企业的水平。但是在高效区面积方面，如系统效率大于80%的区域占比方面尚存在一定差距。我国电机的高效区面积占比集中在 70%～75%，而国外电机基本达到80%。④冷却方式电机的冷却方式已经从自然冷却逐步发展为水冷，目前国内电机企业采用水冷为主，国外先进的电机企业已经发展到油冷电机。国内部分电机企业也研发出油冷电机，如精进等，使电机的冷却效率得到进一步提升。永磁同步电机的发展瓶颈2当前因纯电动乘用车以永磁同步电机为主要技术路线，故如何进一步提升其性能成为行业重点问题。目前，永磁同步电机面临以下几方面的技术难点：（1）功率密度功率的提升有两种途径，一种是提高扭矩，另一种是提高转速。前者主要问题是过载电流加大，造成发热量高，给散热造成较大压力；后者是高速时铁磁损耗大，需采用高性能低饱和硅钢片，从而使成本提高；或采用复杂的转子结构，但影响功率密度。比较项功率密度功率因数(%)峰值效率(%)负荷效率(%)过载能力(%)转速范围(转/分)恒功率区过载系数可靠性结构坚固性体积重量调速控制性能电机成本控制器成本直流电机低/85-8980-872004000-6000/2中低大重很好低低交流异步电机中82-8590-9590-92300-50012000-150001:53-5较高高中中中中高永磁同步电机高90-9395-9785-973004000-150001:2.253高较高小轻好高高开关磁阻电机较高60-6580-9078-86300-500>150001:33-5较高高小轻好中中企业巨一自动化精进电机上海电驱动大洋电机西门子日产美国Remy美国UQM大众Kassel峰值功率（kW）204550901031404050907245306030～17080827585峰值扭矩（N·m）120170215175230270260200280100128160200100～265280325240270峰值转速（rpm）5000600072001400012000120007600720010000560090006500800012000980010600800012000冷却方式自然冷却自然冷却水冷水+乙二醇水+乙二醇水+乙二醇水冷水冷水冷水冷水冷水冷水冷水冷水冷油冷水冷水冷表1 主要电机性能及参数比较表2 国内外驱动电机企业的永磁同步电机参数比较N ew energy新能源44

　汽车工业研究·月刊 2018年第6期（2）材料方面永磁材料也是制约永磁同步电机性能提升的重要因素，目前常用的永磁材料钕铁硼主要存在温度稳定性差、不可逆损失和温度系数较高以及高温下磁性能损失严重等缺点，从而影响电机性能。（3）生产工艺永磁同步电机在生产工艺方面的难点是制约大规模配套乘用车的重要因素。因为永磁同步电机生产企业缺乏产业化的积累，国内企业生产不良率较高，无法达到乘用车企业的不良率要求，尤其是随着纯电动乘用车市场规模的扩大，十万级的年产量给永磁同步电机带来了巨大的挑战。轮毂电机的发展3（1）技术现状轮毂电机最早于 1900 年由保时捷搭载到纯电动汽车上，经过100多年的发展，不仅众多美系、日系主机厂增加对轮毂电机的开发，电机公司（如英国Protean公司、法国TM4公司等）和轮胎企业（米其林公司、普利司通公司）也开发出轮毂电机产品。国内方面，万安科技与英国Protean合资、亚太股份与斯洛文尼亚轮毂电机公司合资开发轮毂电机产品。国内外主要轮毂电机产品及其参数如表3所示。（2）优缺点分析从整体来看，永磁同步电机在轮毂电机上应用较为广泛。近年来，国内外的整车及零部件企业进行了很多轮毂电机驱动纯电动和混合动力乘用车的尝试，经比较可知轮毂电机的优缺点如下页表4所示。（3）性能提升对策轮毂电机在性能上面临的主要问题是簧下质量的提升对舒适性和操控性的影响；与轮毂集成后的散热问题和制动能量回收问题，以及随之而来的防震、防水和防尘等。主要提升的技术手段及对策如下页表5所示。（4）发展前景不同的行业主体对轮毂电机的态度不同造成轮毂电机的发展前景并不理想。新能源主机厂对轮毂电机以观望为主，传统的电机企业尚未对轮毂电机进行开发和规划，仅靠部分合资的电机企业对轮毂电机的推进，从而缺乏成熟量产车的支撑，同时轮毂电机的高成本和系统复杂度尚未解决，显著制约着轮毂电机在新能源乘用车领域的发展。详见下页表6。未来驱动电机发展趋势分析4通过以上分析并结合市场调研可以看出，在未来几年的纯电动乘用车市场上，永磁同步电机仍将占据主流，交流异步电机的配套将逐年萎缩。随着轮毂电机技术的逐步成企业福特与舍弗勒三菱英国Protean法国TM4杭州亚太依拉菲万安-Protean合资轮毂电机产品蓝瑟电动轮PD18MΦTIVEM700PD16重量（kg）34262327峰值扭矩（N·m）70051812501700700800峰值功率（kw）4050751207540额定扭矩（N·m）650600450额定功率（kw）33543726表3 国内外主要轮毂电机产品及参数新能源N ew energy45

　汽车工业研究·月刊 2018年第6期市场主体代表企业主要观点主机厂长安新能源、比亚迪、江淮汽车等轮毂电机属于前瞻技术，前景广阔；国内缺乏成熟的批量车型，成本及技术成熟度无法满足产业化传统电机企业精进电机、巨一自动化、华域电动等轮毂电机系统复杂，控制难度大，成本高；对底盘结构变动大，不适合乘用车市场；技术不成熟合资电机企业杭州亚太依拉菲、万安-Protean、泰特机电等技术已经成熟，希望主机厂打消顾虑，积极进行车型匹配开发和调试序号1234优点高效率：直接驱动车轮，避免传动损失，提效节能控制方便：直接控制车轮转速和扭矩，减少转弯半径，提高制动回收率空间配置优：与轮毂集成，节省前舱布置空间，节能传动系统的空间模块化：集成度高，容易实现模块化，可避免重复开发，缩短开发周期和费用缺点簧下质量增加：影响操控，悬架响应变慢，加速响应变慢散热难度大：制动时轮毂内会产生极大的热量，对内置的电机形成巨大的散热挑战三防挑战大：电机内置在轮毂，工作环境恶劣，防震防水防尘的难度增大制动能耗高：电涡流制动容量不高，需要配合机械制动系统共同工作，能耗大表4 轮毂电机优缺点分析表6 不同行业主体对轮毂电机发展的观点序号1234项目稳定性和舒适性散热问题制动回收环境适应性对策① 优化减振系统，匹配新的质量分配，提高车辆的舒适性；②建立垂向振动模型，将悬挂系统的刚度和阻尼的参数匹配与悬架、车轮进行配合，可以降低簧下质量增加对舒适性和附着稳定性的影响①采用液冷，利用高导热系数环氧树脂对定子、机壳和液冷铝环进行浇注；②电机与减速器集成一体，转子上开槽，利用转子旋转带动电机内空气的循环流动；③采用水冷散热，水路为轴向螺旋型，设计在机壳内，散热效果提升显著；④为电机加装散热翅片，设计冷却风道或者水道，提升高负荷工况下的散热效果将车速、轮毂电机的制动力矩、动力电池SOC和电机转速作为输入，通过控制策略分析，对电动汽车前后轴制动力进行合理分配①通过加强轮毂电机与整车性能匹配，消除震动对电机气隙的影响，减少电机的振动，提升车辆平顺性；②对轮毂电机的壳体优化，提升电机的防护等级，避免水、尘对电机的影响表5 轮毂电机性能提升对策N ew energy新能源46

　汽车工业研究·月刊 2018年第6期序号1232020年乘用车20s有效比功率≧4kw/kg；商用车30s有效比转矩≧18N·m/kg高输出密度、高效率永磁电机技术低损耗硅钢、高性能磁钢、成型绕组、汇流排、磁钢定位封装等先进工艺2025年乘用车20s有效比功率≧4.5kw/kg；商用车30s有效比转矩≧19N·m/kg轮毂/轮边电机技术关键材料和部件采用国内资源，自主工艺开发及生产线建设能力达到国际先进水平，先进工艺材料推动自主进步的格局基本形成2030年乘用车20s有效比功率≧5kw/kg；商用车30s有效比转矩≧20N·m/kg高压化、高速化电机技术出口份额达到自主总产量的20%表7 驱动电机技术路线图熟和成本的下探，其在纯电动乘用车市场的配套量会有一定的增长；而开关磁阻电机受限于体积和噪声问题，短时间内应用到乘用车的可能性较小。根据《节能与新能源汽车技术路线图》分析，驱动电机的发展路线图如表7所示。总体上看，驱动电机的主要趋势包含以下几个方面：集成化 — — 涵盖电力电子控制器的集成和机电耦合的集成；高效化 — — 提高功率密度并降低成本；智能化和数字化 — — 与控制器配合不断提升驱动系统的性能。（责任编辑 晓 强）参考文献[1] 杨濛,李毅.浅谈电动汽车电机驱动控制系统的发展趋势[J] .科技风,2016(4);[2] 曲荣海,秦川.电动汽车及其驱动电机发展现状与展望[J] .南方电网技术,2016(3);[3] 窦汝振,李磊,宋建锋.电动汽车用驱动电机系统的现状及发展趋势[J] .变频器世界,2007(2);[4] 王知学,刘媛,张云等. 电动汽车驱动电机及控制系统研究现状[J] .山东科学,2010(6);[5] 节能与新能源汽车技术路线图战略咨询委员会. 节能与新能源汽车技术路线图[M] .北京:机械工业出版社,2016.新能源N ew energy47

篇三：电机产业发展调研

赴福建江苏等省市考察电机产业发展情况的报告 关于赴福建江苏等省市考察电机产业发展情况的报告发表时间:2015-12-18 17:42:20

　关于赴福建江苏等省市考察电机产业发展情况的报告

　为做强做大我县电机产业，今年三季度，县政府县长**，副县长**率县政府办、县开发区、县经信委、住建委、环保局等有关单位负责人以及部分企业负责人分三次分别赴福建省福州市、宁德市和福安市，江苏省仪征市、无锡市考察了电机产业发展情况，同时两次就如何推进产业整体搬迁赴宁国进行了考察，现将考察情况报告如下：

　一、考察基本情况

　8 月下旬，考察组一行参观考察了福建万德电机、惠丰电机、安波电机和福建立松金属有限公司，并分别与福安市政府、福安市企业家联合会、福安市电机电器同业商会进行座谈交流。9 月中旬，考察了扬州（仪征）汽车工业园、江苏明岐铝轮毂仪征有限公司、仪征延锋江森座椅有限公司、西门子电机（中国）有限公司、无锡中达电机股份有限公司等企业，10月中下旬，又两次赴宁国市经济开发区和宁国经信委就宁国司尔特、中鼎、凤形耐磨等企业“退二进三”政策补助情况进行了咨询和调研。

　二、电机产业发展情况

　（一）福建闽东电机产业情况

　福建闽东电机产业起步

　 2014 年企业实现开票销售 13.3 亿元，缴纳税收 3100 万元。

　2、扬州（仪征）汽车工业园建设情况。该园成立于 2003 年 5 月，落户各类企业 158 家，其中汽车及零部件企业 74 家，汽车仓储物流及销售 23 家，其他企业 61 家。2014 年园区企业实现开票销售 410 亿元，缴纳税收 41 亿元，同比分别增长 32%和 64%，实现地方一般预算收入 10.6 亿元，同比增长 63%。整车产量再创新高，全年生产整车 40.1 万辆，实现开票销售 304 亿元，同比增长 21.8%和 31.8%，实际利用外资 4486.26 万美元，新开工亿元以上重大项目 7 个，2 个项目列入扬州市级重大项目库。

　3、无锡电机企业情况。无锡共有电机企业 100 多家，但未作为产业进行规划建设和发展，主要以中达电机股份有限公司为代表，位于无锡市国家级高新技术开发区，占地面积 8 万多平方米，年生产能力 800 万千瓦，公司现有员工 530 人，其中大专及以上学历 138 人，技术开发人员 66 人，其中高级职称 11 人，博士 2 人。公司通过 ISO9001 质量体系认证、欧盟CE 认证，获得江苏省著名商标、国家级能效标识能源效率检测实验室资格，建立省级技术中心、国家级博士后工作站等。

　二、两省市电机产业发展的主要做法

　通过调研考察，福建闽东的电机产业起步较早，是该地区的主导产业，省、市出台了专项规划和扶持政策，引导产业做大做强。

　（一）坚持规划引领。省、市两级相继出台了电机产业发展专项规划，就发展方向、产业布局配套体系作出具体规划。一批与集群配套的硅钢、漆包线等项目及高速冲压、精密铸造等高新技术项目相继建成投产，一批企业技改项目陆续上马建设，产业规模不断壮大。

　（二）坚持政策扶持。省、市包括县级都相继出台了电机产业集群发展的政策措施，从规划、用地、财政支持、创优创牌、金融扶持、人才引进、平台建设等全方位的制定扶持政策。特别是宁国市在动员鼓励城区内企业“退二进三”进入市开发区扩建发展的力度更大，退了土地拍卖收益最高奖励企业 70%。

　（三）坚持品牌带动。电机行业现有“泰格”、“安波”、“亚南”、“银嘉”、“银象”、“远东华

　美”、“华徽”等 10 个中国驰名商标，50 余家企业的 36 种产品获得省级名牌产品称号，60 余家企业获得福建省或江苏省著名商标品牌，泰格、亚南、永隆、东大、远东华美 5 家企业列为联合国采购供应商，争创“全国电机产业知名品牌创建示范区”。

　（四）坚持创新驱动。充分发挥电机行业技术开发基地、宁德电机研究院及研发中心等科研服务平台作用，推进产业创新。与高等院校、科研机构建立长期技术合作关系，支持企业研发和科技创新，提高产业核心竞争力。

　（五）坚持市场开拓。支持企业加大出口和连锁经销，开通中国电机电器云平台，授牌“全省出口电机质量安全示范区”，争创“全国出口电机质量安全示范区”。超过 300 家企业通过ISO9001、9002 质量管理体系认证，上百家企业 200 多种产品通过 UL、CE、GS、TUV、CAS、SONCAP、SASO 等认证，产品认证率突破 80%；350 多家企业获得进出口经营权和出口质量许可证，20 多家企业成为国家机电产品出口基地企业，70%产品外销。

　三、对我县电机泵阀产业发展的几点启示

　（一）要强化规划引领。要结合“十三五”规划编制，进一步明确电机泵阀产业在我县工业体系中的龙头地位，编制电机泵阀产业规划，明确我县电机泵阀产业发展的方向、规模，着力打造百亿产值、千万产值的集群发展之路。“十三五”期间，要按照做大做强电机泵阀产业的发展思路，电机泵阀及机械加工产业着力于装备和产能提升及数字化更新改造，重点发展高端节能和高端配套等优势产品，支持皖南电机拓展产品类型、扩大市场份额。结合我县电机泵阀产业链条.

篇四：电机产业发展调研

肃电动机项目

　行业调研市场分析报告

　规划设计/ / 投资分析/ / 产业运营

　 甘肃电动机项目行业调研市场分析报告目录

　 第一章

　宏观环境分析

　第二章

　区域内行业发展形势分析

　第三章

　重点企业调研分析

　第四章

　重点投资项目分析

　第五章

　总结及展望

　 第一章

　宏观环境分析

　 一、产业背景分析

　直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛的应用。直流发电机按照有无刷分类可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。大型直流电动机主要用于冶金（金属粗、精主轧机、飞剪机、轧管机、减径机、夹送辊、卷取机、开卷机等）、矿山（卷扬机、悬挂式提升机）、石油钻井、运输（轮船上的主推进器、侧推进器、消防设备）、电力等行业，具体用在主要驱动需要调速的机械设备上。

　近年来，无刷直流电动机优势明显，发展速度很快，并且应用非常广泛，因为无刷直流电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达 20%～60%，加上国家一直以来提倡节约环保，产业无刷直流电动机将会是未来发展趋势。

　从另一方面看，随着我国节能环保工作不断推进，对电机行业会产生一定的影响，我国电动机行业将逐渐向高能效方向发展。目前国家出台鼓励支持政策，对电机行业实施电机能效提升和行业绿色发展的发展计划，因此，大型高效直流电动机将成为新的发展方向。

　 目前，我国大型直流电动机行业当中，大规模生产企业的数量较少，并且生产企业多为国企和外企，如中电电机股份有限公司、上海电气集团上海电机厂等企业，民营企业在市场当中的竞争力较小，随着我国宏观经济发展基本保持稳定，行业的发展也基本保持稳定。

　二、产业政策及发展规划

　（一）中国制造 2025

　中国特色社会主义进入新时代，我国经济发展也进入了新时代，基本特征和判断依据是我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。2017 年底的中央经济工作会议指出，推动经济高质量发展是当前和今后一个时期确定发展思路、制定经济政策、实施宏观调控的根本要求，必须加快形成推动高质量发展的指标体系、政策体系、标准体系、统计体系、绩效体系、政绩考核。“构建推动经济高质量发展的体制机制是一个系统工程，要通盘考虑、着眼长远，突出重点、抓住关键。”继续发扬敢为人先的精神，以全面深化改革推动体制机制创新，实施创新驱动发展战略，促进经济高质量发展。党的十九大报告作出了“我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期”的重大判断。

　 高质量发展，强调的是质量而非速度，强调的是发展而非增长。进入高质量发展阶段，面临着加快发展、转型升级的双重考验。

　（二）工业绿色发展规划

　无论是从国内能源资源供给和生态环境承载能力看，还是从全球发展趋势和温室气体排放空间看，我国都无法继续靠粗放型的增长方式推进现代化进程。当前我国已进入全面建成小康社会的关键时期，也是发展循环经济的重要机遇期，必须积极创造有利条件，着力解决突出矛盾和问题，加快推进循环经济发展，从源头减少能源资源消耗和废弃物排放，实现资源高效利用和循环利用，改变“先污染、后治理”的传统模式，推动产业升级提升和发展方式转变，促进经济社会持续健康发展。工业是应对气候变化的重点领域，实现 2020 年和 2030年碳排放目标，必须在加大工业节能力度的同时，多措并举。推进重点行业率先进行低碳转型，符合我国行业发展不平衡的现实，有利于实现工业低碳转型发展的重点突破。从 20 世纪 90 年代开始，随着工业化和城镇化进程加速，我国工业结构重化特征日益明显，钢铁、水泥等高耗能行业保持高速增长趋势，工业总体能耗和碳排放水平也随之增加。这符合发达国家的一般规律，按照这种规律，工业化和城镇化到达一定程度后，工业能源消耗和碳排放水平会达到一个峰值，之

　 后，碳排放水平会逐渐趋缓和降低。分析过去 30 多年我国工业发展趋势，可以发现，进入新常态之后，我国产业结构正在发生重大变化，第三产业比重开始超过第二产业，同时，钢铁、水泥等部分产业出现明显产能过剩，诸多迹象表明，部分行业碳排放正在接近或达到峰值，在这种情况下，适时控制重点行业碳排放水平，有助于推动我国工业更快实现低碳转型发展。

　（三）x xxx 十三五发展规划

　展望中国战略性新兴产业未来发展，一是增强制度内生增长机制的建设，在政策倾斜扶持，人才、资金、市场等资源配置优先，夯实竞争的基础。二是更加重视从需求端拉动产业发展，综合并用各类手段培育新兴产业市场。三是把握好中国现有的产业基础和发展比较优势，有所为、有所不为，明确发展重点和优势产业，加强与传统产业的改造升级结合，推进完整的产业链体系。四是围绕重点领域集中力量突破制约产业发展的技术进步核心关键问题。战略性新兴产业是引领经济社会发展的重要力量，当前，加快战略性新兴产业发展，抢占发展机遇，已成为各地推动经济发展的必然选择。我省要实现高质量发展，必须把发展战略性新兴产业摆在更加重要地位，积极培育发展新动能。大力发展战略性新兴产业，将吸引大量投资进入高科技产业，

　 优化我省产业结构，并通过高科技产业化提高投资效率，提升我省经济发展的质量效益。同时，战略性新兴产业通过技术溢出，会有效提升产品的技术含量，引导我省传统企业实现技术升级，从而有力促进产业转型升级，实现经济持续健康发展。

　（四）x xx 高质量发展规划

　着力构建先进工业体系，提升新兴行业发展水平，由传统工业向新兴产业转型升级一直是我国工业战略布局的重点。技术进步、转型升级对经济的带动作用，也进一步提高了地方的积极性。从近期公布的地方政府工作计划来看，不少地方根据实际情况提出了有针对性的方案，力图加快破局工业转型升级，发展壮大高新技术产业。undefined

　三、鼓励中小企业发展

　民营企业贴近市场、嗅觉敏锐、机制灵活，在推进企业技术创新能力建设方面起到重要作用。认定国家技术创新示范企业和培育工业设计企业，有助于企业技术创新能力进一步升级。同时，大量民营企业走在科技、产业、时尚的最前沿，能够综合运用科技成果和工学、美学、心理学、经济学等知识，对工业产品的功能、结构、形态及包装等进行整合优化创新，服务于工业设计，丰富产品品种、提升产品

　 附加值，进而创造出新技术、新模式、新业态。引导民间投资参与制造业重大项目建设，国务院办公厅转发财政部发展改革委人民银行《关于在公共服务领域推广政府和社会资本合作模式指导意见》，要求广泛采用政府和社会资本合作（PPP）模式。为推动《中国制造 2025》国家战略实施，中央财政在工业转型升级资金基础上整合设立了工业转型升级（中国制造 2025）资金。围绕《中国制造 2025》战略，重点解决产业发展的基础、共性问题，充分发挥政府资金的引导作用，带动产业向纵深发展。重点支持制造业关键领域和薄弱环节发展，加强产业链条关键环节支持力度，为各类企业转型升级提供产业和技术支撑。

　四、项目必要性分析

　直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励 3 类，其中自励又分为并励、串励和复励 3 种。

　当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的 N 极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面 S 极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组

　 即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。

　无刷直流电动机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。其转子为永久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。在结构上，它与永磁同步电动机类似。

　有刷直流电动机：有刷电动机的 2 个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3 个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的 2 块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是它同样具有制造简单，成本低廉的优点。

　直流无刷电机的控制结构，直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响，N=120．f/P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，

　 控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

　直流无刷驱动器包括电源部及控制部：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。电源部可以直接以直流电输入(一般为 24V)或以交流电输入(110V/220V)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成 3 相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由 6 个功率晶体管(Q1～Q6)分为上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供 PWM(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

　 第二章

　行业发展形势分析

　 电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母 M（旧标准用 D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母 G 表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。

　电机行业的数据统计是由中华人民共和国国家统计局实行，而统计口径是规模以上企业统计，通过计量资料、计数资料、等级资料等统计方式，对我国电机的发展状况、上下游行业发展状况、市场供需形势等进行统计分析。

　在行业竞争方面，国内电机行业的生产厂商众多，市场竞争主要体现在产品的技术含量、价格和生产规模等方面，由于市场机制的不完善，行业的价格竞争较为激烈，已对行业的良性发展带来不利的影响。随着电机能效标识的强制执行、市场优胜劣汰作用的显化以及行业进入壁垒的进一步强化，价格竞争影响将逐步弱化。

　随着电机制造行业竞争的不断加剧，大型电机制造企业间并购整合与资本运作日趋频繁，行业中处于领先地位的电机制造企业愈来愈

　 重视对行业市场的研究，特别是对客户需求趋势变化的深入研究，因此一批电机品牌正在崛起，将逐渐成为电机制造行业中的翘楚。

　据有关部门统计，中国电动机消耗的电量约占全国用电量的 60%，而中小型电动机占到全国电动机功率的 75%，若把中小型电动机的效率平均提高一个百分点，一年可节电 20 多亿ｋＷｈ。由此可见，电动机的节能潜力巨大。

　电机作为机电能量转换的重要装置，是电气传动的基础部件，应用领域广泛、产品品种众多、规格繁杂，其产品特性决定该产业集中度不高、生产企业及涉及的细分行业较多，无明显的周期性、区域性、季节性特征。

　目前，中国电机行业属于劳动密集型加技术密集型产业，大中型电机市场集中度较高，中小型电机市场的集中度较低，竞争激烈。电机行业内部存在较大的分化，上市企业、大型国有企业因资金充足、产能规模较大、品牌知名度较高等原因，在整个行业的发展中占据了先机，逐步扩大了市场占有率。而数量众多的中小型的、同质化的电机生产企业只能分享剩余的市场份额，在行业内形成“马太效应”，促使行业集中度有所提升，部分弱势企业被淘汰。

　 总的来说，国内电动机制造企业规模较小，多数企业集中于低端产品的生产，行业内企业竞争激烈，国际领先企业凭借技术、管理等优势纷纷抢占国内市场。

　近几年，中国已渐渐成为电机制造大国，掌握了高效及超高效节能电机生产技术，但从整体看，行业竞争力仍然较弱。例如虽然中国已渐渐成为电机制造大国，但电机用量大、能效水平低，制约了中国国民经济的健康发展。

　中国虽已经成为出口大国，但国内生产的大多是低效耗能的普通电机，产品档次比较低、技术含量不高。许多技术含量高的产品，如高速精密无刷主轴电机、高精度步进电机等尚未在中国生产，仍处于依赖进口的状态。

　在全球降低能耗的背景下，高效节能电机成为全球电机产业发展的共识。电机产业作为节能环保、新能源、新能源汽车、高端装备制造业的先导产业，必然受到国家政策的大力支持。代表节能环保的高效电机推广力度不断加大。

　目前，中国电机产品种类繁多，但是效率不高，高效电机的推广情况与全球的水平还存在比较大的差距。与发达国家比，平均效率低

　 3~5 个百分点...

篇五：电机产业发展调研

流电动机项目

　行业调研市场分析报告

　仅供参考

　 直流电动机项目行业调研市场分析报告目录

　 第一章

　宏观环境分析

　第二章

　区域内行业发展形势分析

　第三章

　重点企业调研分析

　第四章

　重点投资项目分析

　第五章

　总结及展望

　 第一章

　宏观环境分析

　 一、产业背景分析

　电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母 M（旧标准用 D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母 G 表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。

　电机行业的数据统计是由中华人民共和国国家统计局实行，而统计口径是规模以上企业统计，通过计量资料、计数资料、等级资料等统计方式，对我国电机的发展状况、上下游行业发展状况、市场供需形势等进行统计分析。

　在行业竞争方面，国内电机行业的生产厂商众多，市场竞争主要体现在产品的技术含量、价格和生产规模等方面，由于市场机制的不完善，行业的价格竞争较为激烈，已对行业的良性发展带来不利的影响。随着电机能效标识的强制执行、市场优胜劣汰作用的显化以及行业进入壁垒的进一步强化，价格竞争影响将逐步弱化。

　随着电机制造行业竞争的不断加剧，大型电机制造企业间并购整合与资本运作日趋频繁，行业中处于领先地位的电机制造企业愈来愈

　 重视对行业市场的研究，特别是对客户需求趋势变化的深入研究，因此一批电机品牌正在崛起，将逐渐成为电机制造行业中的翘楚。

　据有关部门统计，中国电动机消耗的电量约占全国用电量的 60%，而中小型电动机占到全国电动机功率的 75%，若把中小型电动机的效率平均提高一个百分点，一年可节电 20 多亿ｋＷｈ。由此可见，电动机的节能潜力巨大。

　电机作为机电能量转换的重要装置，是电气传动的基础部件，应用领域广泛、产品品种众多、规格繁杂，其产品特性决定该产业集中度不高、生产企业及涉及的细分行业较多，无明显的周期性、区域性、季节性特征。

　目前，中国电机行业属于劳动密集型加技术密集型产业，大中型电机市场集中度较高，中小型电机市场的集中度较低，竞争激烈。电机行业内部存在较大的分化，上市企业、大型国有企业因资金充足、产能规模较大、品牌知名度较高等原因，在整个行业的发展中占据了先机，逐步扩大了市场占有率。而数量众多的中小型的、同质化的电机生产企业只能分享剩余的市场份额，在行业内形成“马太效应”，促使行业集中度有所提升，部分弱势企业被淘汰。

　 总的来说，国内电动机制造企业规模较小，多数企业集中于低端产品的生产，行业内企业竞争激烈，国际领先企业凭借技术、管理等优势纷纷抢占国内市场。

　近几年，中国已渐渐成为电机制造大国，掌握了高效及超高效节能电机生产技术，但从整体看，行业竞争力仍然较弱。例如虽然中国已渐渐成为电机制造大国，但电机用量大、能效水平低，制约了中国国民经济的健康发展。

　中国虽已经成为出口大国，但国内生产的大多是低效耗能的普通电机，产品档次比较低、技术含量不高。许多技术含量高的产品，如高速精密无刷主轴电机、高精度步进电机等尚未在中国生产，仍处于依赖进口的状态。

　在全球降低能耗的背景下，高效节能电机成为全球电机产业发展的共识。电机产业作为节能环保、新能源、新能源汽车、高端装备制造业的先导产业，必然受到国家政策的大力支持。代表节能环保的高效电机推广力度不断加大。

　目前，中国电机产品种类繁多，但是效率不高，高效电机的推广情况与全球的水平还存在比较大的差距。与发达国家比，平均效率低

　 3~5 个百分点，运行效率低 10~20 个百分点。因此，未来电机的发展之路在政策的指导之下应当走好高效节能的发展道路。

　二、产业政策及发展规划

　（一）中国制造 2025

　高质量发展是经济重大关系协调、循环顺畅的发展。过去的几十年，我国经济存在着周期性波动；今后一个时期，最重要的是要避免经济发展大起大落和防范系统性金融风险。因此，高质量发展必须保持国民经济重大比例关系协调和空间布局比较合理，生产、流通、分配、消费各环节循环顺畅。

　（二）工业绿色发展规划

　推进绿色发展、建设美丽城市，要着力优化绿色发展空间体系，构建美丽空间。要全面落实主体功能区规划，积极创建国家级生态市，构建长江上游重要生态屏障；要完善区域发展空间布局，推动沿江地区引领发展，着力构建绿色鲜明、竞争力强的现代产业体系，形成引领全市经济发展的先行区；要实行差别化区域发展政策，强化国土空间治理，严守资源环境生态红线，将“只能更好、不能变坏”作为党委、政府环保责任红线。绿色制造产业快速发展。绿色产品大幅增长，电动汽车及太阳能、风电等新能源技术装备制造水平显著提升，节能

　 环保装备、产品与服务等绿色产业形成新的经济增长点。绿色制造体系初步建立。绿色制造标准体系基本建立，绿色设计与评价得到广泛应用，建立百家绿色示范园区和千家绿色示范工厂，推广普及万种绿色产品，主要产业初步形成绿色供应链。

　（三）x xxx 十三五发展规划

　我国正处于经济结构深度调整时期，战略性新兴产业对经济发展的支撑作用日益增强。2016 年，我国战略性新兴产业呈现总量规模增长快、技术突破赶超快、具有优势的企业和行业发展进一步加速、产业集聚特色突出、中央和地方政策措施密集出台、融资环境有所改善的总体态势，但仍存在研发投入需增加、资金支持力度需加大等问题，同时八大细分产业发展各具特点。在中国当前重点推动战略性新兴产业发展，主要是在劳动力成本等持续上升、追赶型增长方式面临外部约束等背景下的必然政策选择，体现了内生增长的内涵。经典的内生增长理论认为，国家或地区经济可不依赖外力推动而通过自身内在因素实现持续健康增长，内生的技术进步和创新是推动经济持续增长的决定要素，其中技术创新是经济增长的源泉，而劳动分工程度和专业化人力资本的积累水平决定技术创新水平高低。技术进步带来消费需求结构和产业结构分化，由技术研发机制、市场培育机制、制度激励

　 机制共同作用直接推动产业发展。战略性新兴产业内生性增长体现为需求、知识、制度等内生变量的增长。同时，基于中国当前的市场潜力、以及人力资源等方面的雄厚积累，推动战略新兴产业的发展，是有现实条件支持的。另外，适应转型需求的战略新兴产业，往往对整个产业的转型具有一定的先行、引领、引导作用。技术的重大突破导致技术分化，形成不同发展方向的技术，继而依靠技术选择形成市场信赖的技术群和企业群。产业创新技术的先行性、主导性和突破性，使产业具有政策导向作用，预示着未来经济发展重心能够代表未来科技、产业发展的方向，成为产业发展的主流，在未来较长时期内对经济和产业发展具有较强的引领和带动作用。

　（四）x xx 高质量发展规划

　伴随进入新常态，我国经济增长正从高速转向中高速，发展方式正从规模速度型粗放增长转向质量效率型集约增长，结构调整正从增量扩能为主转向存量与增量并存的深度调整，发展动力正从传统增长点转向新增长点。新常态下“稳增长”的潜力十分巨大，机遇也非常难得。当前，新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化的“新四化”深入发展，国内市场潜力巨大，农业生产连年丰收，国民储蓄率较高，科技和教育整体水平提升，劳动力素质改善，改革不断深化，社会保

　 持稳定，这些都为我国经济实现稳定增长创造了有利条件，开辟了广阔空间。我们完全有条件、有能力、有信心巩固经济发展的好势头。

　三、鼓励中小企业发展

　引导民营企业建立品牌管理体系，增强以信誉为核心的品牌意识。以民企民资为重点，扶持一批品牌培育和运营专业服务机构，打造产业集群区域品牌和知名品牌示范区。鼓励民营企业参与智能制造工程，围绕离散型智能制造、流程型智能制造、网络协同制造、大规模个性化定制、远程运维服务等新模式开展应用，建设一批数字化车间和智能工厂，引导产业智能升级。支持民营企业开展智能制造综合标准化工作，建设一批试验验证平台，开展标准试验验证。加快传统行业民营企业生产设备的智能化改造，提高精准制造、敏捷制造能力。引导民间投资参与制造业重大项目建设，国务院办公厅转发财政部发展改革委人民银行《关于在公共服务领域推广政府和社会资本合作模式指导意见》，要求广泛采用政府和社会资本合作（PPP）模式。为推动《中国制造 2025》国家战略实施，中央财政在工业转型升级资金基础上整合设立了工业转型升级（中国制造 2025）资金。围绕《中国制造2025》战略，重点解决产业发展的基础、共性问题，充分发挥政府资金的引导作用，带动产业向纵深发展。重点支持制造业关键领域和薄

　 弱环节发展，加强产业链条关键环节支持力度，为各类企业转型升级提供产业和技术支撑。

　四、项目必要性分析

　电机是工业领域的动力之源。通过电和磁的相互作用，实现电能和动能之间的相互转换。狭义的电机主要是指电动机，广义上来说可以包括电动机和发电机。电机在全球工业自动化市场中占据着举足轻重的地位，广泛应用于冶金、电力、石化、煤炭、矿山、建材、造纸、市政、水利、造船、港口装卸等领域。

　中国电机行业历经数十年发展取得了巨大进步，但行业仍然存在不少问题。我国中小型电机基本系列产品产量占的比例偏大，高技术含量、高附加值产品品种少、产量小。基本系列产品生产厂家多、产量大，形成互相抢占市场压价竞争局面。

　电机主要分为发电机和电动机。2018 年中国电机行业出现大面积的亏损和利润暴跌，新能源汽车的补贴退坡是企业利润下滑的重要因素。数据显示，2018 年我国发电机组（发电设备）累计产量 10600.5万千瓦，比上年累计下降 9.3%。

　电机板块 2018 年实现营业收入 372.44 亿元，同比增长 0.35%；实现归母净利润-27.15 亿元，同比下降 201.89%，销售毛利率为 23.09%。

　 2019 年一季度，电机板块实现营业收入 93.53 亿元，同比增长 12.84%；实现归母净利润 5.35 亿元，同比下降了 1.77 个百分点，销售毛利率为 23.14%，行业整体销售毛利率目前基本维持窄幅波动。

　电机板块近一年以来的营业收入表现出现了增速下降的情况，归母净利润方面甚至出现了大幅度的亏损，盈利能力下降降低了板块的整体利润，新领域拓展是板块内公司提振业绩的主要方向，未来，看好此板块将融入新能源汽车供应链而实现重新增长。

　在一系列市场因素的影响下，我国大部分电机企业利润空间被进一步压缩。在成本高居不下，环保监管进一步加强的背景下，高效节能电机是电机产业发展的必然方向。在此前发布的《工业节能“十三五”规划》和《“十三五”节能环保产业发展规划》中明确将电机系统节能列入重点节能九大工程，更明确提出示范推广稀土永磁无铁芯电机、电动机用铸铜转子技术等高效节能电机技术和设备。

　高效节能电机产业链上游是铜、铝、硅钢、永磁材料等原材料供应商，下游是渠道销售商、高效电机应用厂商等。巨大的市场需求空间将使产业链上下游都围绕“电机高效化、节能化”进行一定调整，上游供给结构将发生调整，高效电机专用原材料和零部件生产方面具有优势的企业将收获更多的市场份额和更高的收益率。随着高效电机

　 的规模化量产，其供给量将放大、成本和价格相对降低，下游厂商也将更广泛地采用高效电机对原有产品进行升级。

　由于引入了严格的用电标准且电价上涨，全球范围内对高效节能电机的需求正在不断上升，下游市场驱动系统产量不断上升也增加了对电机的需求。此外，设计和制造过程中严谨的标准，以提高电机的效率，鼓励全球厂商开发高效节能电机。电机的需求趋势正稳步从标准效率电机转向高能效电机，然而，对高效节能电机好处缺乏认识且初始购买成本高正掏高效节能电机的成长。

　预测，全球工业电机市场正得以恢复，在未来 5 年，全球工业电机市场有望以 7%-7.5%的年综合增长率发展，预计在 2020 年将突破8000 亿美元，至 2023 年达到 9500 亿美元。

　近年来，在国家大力提倡发展新能源汽车的政策支持下，整个新能源汽车行业呈现出蓬勃发展的态势。电机在新能源汽车领域中的应用技术越来越成熟。在目前新能源汽车领域，永磁同步电机被广泛使用，稀土永磁材料是驱动电机的首选材料，可以大幅减轻电机重量、缩小电机尺寸、提高工作效率。组建上下游合作机制，有利于打通新能源整车、驱动电机和稀土永磁材料等产业间发展梗阻，实现全产业链互利共赢。

　 高效节能是整个电机行业的发展趋势。近几年我国政府工作的重点内容是节能减排，其中，工业节能是节能减排工作的重中之重，而电机系统节能又是工业节能重要的内容。

　对传统电机来说，其控制中心（CMCC）根据需控制电机的数目，由多个电机控制单元 MCC 构成。每个 MCC 包括了断路器、接触器、热继电器、电机起动器、变频器、监视器等设备。这些设备通过大量的硬件接线与检测仪表相连，由仪表工现场抄表，再由控制工作人员查看收集到的电机运行参数，决定下一步对电机的操作，最后将操作指令发送到 MCC 中进行执行。

　由于现代工业生产的信息化、自动化程度越来越高，传统的电机控制中心已经不能满足用户对电机的控制和保护要求。随着工业驱动控制领域与大数据平台发展融合而产生了新型的电机系统，称之为智能电机。它集成了电机的运动、诊断、保护、控制、通讯等功能，可实现电机系统的自我诊断、自我...

篇六：电机产业发展调研

软起动行业经过近20年的发展形成了一批以高压大功率软起动器为主营业务的企业和主攻低压软起动器的企业。软起动市场的这一自然划分有利于整个市场的健康发展，对企业提高自主创新能力，把握市场动向都非常有利。L⋯1文，中国电船工业协会，第1章中国高压大功率软起动产业概况主机厂等配套出口国外。1．2市场规模及增速1．1产业现状中国软起动行业经过近20年的发展形成了一批以高压大功率软起动器为主营业务的企业和主攻低压软起动器的企业。软起动市场的这一自然划分有利于整个市场的健康发展，对企业提高自主创新能力，把握市场动向都非常有利。行业内涌现出了一批优秀企业，如大力电工、追日电气、万洲电气、大禹电气、和平电气。它们凭借各自的优势在行业内有了一席之地，把握住了部分高压大功率市场份额。经过20年的发展，我国软起动企业除了在大功率、高端产品上还不具备与西门子、ABB等这样的大型跨国企业全面竞争的能力外，在30000kw 以下的软起动市场完全可以与上述跨国企业抗衡。目前国内很多项目考虑国产化率，这一因素更加有利于我国软起动行业的发展。从市场分布来看，我国软起动企业的市场基本在国内，另有少部分的产品由2012．12．D Q G Y 10据中国电器工业协会不完全统计，2011年全球高压大功率软起动市场规模为92．33亿元，同比增长15．50％。表1 2007—2011年全球高压大功率软起动市场规模及增速年份2007年2008年2009年2010年2011年市场规模：亿元50．1757 9967．6579．9492．33【间比增速18 32‘ ％1 5 59％16 66‘ ％1817吖，155f】吖．资料来源：中国电器工业协会2¨ 12图1 2007—2们1年全球高压大功率软起动市场规模及增速：亿元●_____l 50慨50％___18 50％18_00％17㈣1700％16．50％16．00％15眦14．50％14-00％2007年2008年2009年20l o年2011年F、“ 。市场规模+同比增速资料来源：中国电器工业协会! ( ) 12一∞∞∞Ⅺ∞的∞∞加加。万方数据

　据中国电器工业协会不完全统计，2007—2011年中国软起动市场保持了高速发展，且发展速度呈现出逐年升高的态势。这几年软起动行业的高速发展与国家出台的多项电机节能政策及国家智能电网建设是息息相关的。另外，“ 十一五” 期间整个电工行业的快速发展也为软起动行业的高速发展提供了保障。据中国电器工业协会不完全统计，2011年中国高压大功率软起动行业市场规模为39．37亿元，同比增长24．16％。2007年我国高压大功率软起动市场规模占全球市场规模的35．64％，而2011年我国高压大表2 2007—2们1年中国高压大功率软起动市场规模及增速年份2007年2008年2009年2010年2011年市场规模：亿元17．8821 1425．5331．7139．37同比增速24¨ 3‘ ％1823‘ ％2¨ 77％．24 21‘ K24 16‘ ％资料来源：中国电器工业协会2f111图2 2007—20” 年中国高压大功率软起动产业市场规模及增速：亿元资料来源：中国电器工业协会2( ) 12图3主要大功率软起动企业市场份额资料来源：中国电器工业协会2( ) 1二功率软起动市场规模接近全球市场规模的43％。2007—2011年我国高压大功率软起动行业的增长速度普遍高于全球高压大功率软起动市场增速，2叭1年二者之间相差近8个百分点。2007—2011年我国高压大功率软起动市场的持续快速增长与其上游原材料元器件供应充足，下游行业需求旺盛不无关系。1．3市场结构据中国电器工业协会不完全统计，西门子( 中国) 有限公司、ABB( 中国)有限公司、日本东芝三菱公司三家外资公司在中国高压大功率软起动行业内占有65．69％的市场份额。大力电工、大禹电气、和平电气、万洲电气、追日电气等五家内资公司分别占有4．19％，3．57％，3．43％，2．98％和2．01％的市场份额。从市场份额也可以看出，外资公司都是大型企业，相比较内资企业则都为中小企业。1．4行业细分领域分析高压大功率软起动分为降压软起动、降补软起动和变频软起动。行业内通常所说的软起动都是指降压软起动，降压软起动通过控制电压和限制起动电流而达到起动的效果。降补软起动兼具降压软起动的降压效果和补偿装置的补偿效果。变频软起动将变频技术用于大功率电机( 尤其是20000kw 以上) 的起动，不仅解决了高压大功率电机起动时的大电流冲击问题，同时可以采用高效电机、降低变电配置，从而具有一定的节能功能，基于变频的优势，变频软起动在20000kw 以上电机运用上具有垄断性地位。1．4．1降压软起动1、降压软起动的市场规模及增速2007—2011年我国降压软起动行业保持平稳较快增长的趋势，并且增速逐年提高。2011年中国降压软起动行业市场规模为15．oo亿元，同比增长20．39％。2、降压软起动的市场发展特点( 1) 生产企业众多，竞争最为激2012．12．D Q G Y 11钙∞弱如巧加¨∞5o万方数据

　烈，主营业务利润率较低。降压软起动技术是传统的软起动技术，掌握该技术能够生产降压软起动器的企业众多，企业之间的竞争最激烈，相比较而言行业主营业务利润率较低。细分市场份额占软起动行业总市场份额的比例将有所下滑。由于降压软起动行业主营业务利润率较低，降补软起动技术已经产业化，国内部分企业已经掌握变频软起动技术，资源必定向高利润行业转移，据中国电器工业协会预计，未来我国降压软起动行业市场份额占软起动行业总市场份额的比例将有所下滑。1．4．2降补软起动1、降补软起动的市场规模及增速2007—2011年我国降补软起动行业较快增长，五年间最高增速为107．oo％，最低增速为80．oo‰这与掌握降补软起动技术的企业不多，市场规模较小不无关系。2011年中国降补软起动行业的市场规模为1．40亿元，同比增长94．44％。2、降补软起动的市场发展特点( 1) 降补软起动为国内企业创新，对于解决高压大功率电动机的起动，相对于变频软起动，技术设计独特，维护简便，一次性投资较小，效果满足电动机起动的各项技术指标，在细分行业市场份额占软起动行业总市场份额的比例快速增长。( 2) 降补软起动还处于快速上升期，核心技术还在个别企业手中，主营业务利润率较高。这种状态可能会持续三年左右，随着国内外同行的跟进，在三年后可能会形成一定的竞争，毛利润率会有所下降。( 3) 随着降补软起动行业销售市场的进一步拓展，降补软起动在很多领域会代替降压软起动。1．43变频软起动1、变频软起动的市场规模及增速变频软起动是中国高压大功率软起2012．12．D Q G Y 12表3 2007—2011年中国降压软起动市场规模及增速资料来源：中国电器工业协会：( ) 11图42007—2011年中国降压软起动产业市场规模及增速：亿元O ．200．00⋯ 毗弧㈣105‘ 56％盯：94姚叠80．00％■ _0．37■ ■ ■ ■2008年2009年2010年20儿年—_市场规模同比增速资料来源：中国电器工业协会2( 111表4 2007—2011年中国降补软起动市场规模及增速资料来源：中国电器工业协会! ⋯ !图5 2007—20” 年中国降补软起动产业市场规模及增速：亿元资料来源：中国电器工业切、会二⋯!∞％％％％，，㈣似毗㈣毗％眦良nnnD0168642”舭一∞∞∞∞∞∞∞1111000二一万方数据

　动发展的方向，它在2007—201 1年也保持了较高的增长率，201 1年中国变频软起动市场规模为22．55亿元，同比增长25．21％。2、变频软起动的市场发展特点( 1) 主营业务利润率最高。变频软起动技术是目前最先进的软起动技术，产品附加值高，行业主营业务利润率在软起动细分行业中最高。( 2) 技术壁垒最强。国内软起动生产企业中掌握高压大功率变频软起动核心技术的企业非常少，据中国电器工业协会调研，截至2011年底，只有大力电工等个别软起动生产企业完全掌握了高压大功率变频软起动核心技术。( 3) 一次性投资大，变频软起动适用于20000kw 以上的各类电机的起动，最适合于大规模项目投资选用。1．5竞争格局目前，国际国内具有20000kw 以上大型异步电动机变频软起动装置制造核心技术的主要有四家，分别是德国西门子公司、瑞士ABB公司、日本东芝三菱公司和大力电工。中国新上的如冶金、石化等项目的高压大型电动机变频软起动装置，三家国外公司几乎占95％，国内只有大力电工以独创的降补软起动技术和变频软起动装置在这块有所斩获，在局部市场与这三个大型跨国公司竞争。具有30000kw 以上超大型同步电动机及软起动装置制造能力的只有德国西门子公司、AAB公司和日本东芝三菱公司等少数几家国际大公司，中国规模化的产业项目如冶金、造纸、抽水蓄能等全部大型同步电动机及软起动装置，大多是进口这几家公司产品。由于我国软起动行业企业跟西门子、ABB这样的大型跨国企业还存在一定差距，特别是在30000kw 以上软起动器领域差距很大，因此西门子等牢牢把控住了这部分市场。外国高端的产品主要是以西门子为代表的sFc同步电动机静止变频软起动装2012．12．D Q G Y 14置，占据了全部的大型和超大型电动机软起动市场份额，特别是在中国大型钢铁企业的高炉风机，抽水蓄能电站等市场。另一个代表就是ABB生产的异步电动机变频软起动装置，虽然新进人中国不久，但来势汹汹。东芝三菱公司，近年来也占领了一定的高端变频软起动市场。变频软起动技术的主要优点在于其技术性能的绝对优异，起动电流小到额定的50％以下，对电网最小短路容量没有限制，只要电网能够保障电动机正常运行，那么起动就不存在问题，再就是起动力矩可以做到与电流成正比例线陛控制，不像降压起动，转矩与电压的平方成比例降低。因此，单从技术表5 2007—20” 年中国变频软起动市场规模及增速年份2007年2008年2009年2010年2011年市场规模：亿元10．2511- 8614 1318( ) 122．55同比增速26 65％15 71％194％27．46‘ ％25 21吖-资料来源：中国电器工业协会2( ¨ 2，1(图6 2007—20” 年中国变频软起动产业市场规模及增速：亿元50o_- _- __o2007年2008年_- _薰资料来源：中国电器工业协会2fl l 2．1图7中国不同功率软起动进出口结构图l 万千瓦以下l 万一2万2万一4万4万以上资料来源：中国电器工业协会2( ) 1二．1固∞∞∞∞∞O万方数据

　角度来说，变频软起动技术代表了软起动技术的发展方向。西门子、ABB、东芝三菱基本垄断了全球高压变频软起动市场，成为全球软起动行业的第一梯队。大力电工作为中国高压大功率软起动行业第一梯队，与全球知名的西门子、ABB和东芝三菱还存在一些差距。但我国企业艰苦创业，经过多年的发展和建设，与他们的差距正逐年缩小。追日电气、万洲电气、大禹电气、和平电气和长沙奥托等成为中国高压大功率软起动行业的第二梯队。大禹电气在软起动器行业有较强的市场开拓力和一定的市场占有率，是降压软起动产品的排头兵之一。追日电气是襄阳软起动器生产基地的企业之一，在软起动器行业有一定的地位。它们在做大做强的同时，延伸产业链，一边坚守自己在软起动器行业的市场，一边在光伏产业投入很大的人力、物力，财力，并取得了一定的成绩。1．6主要企业1．6．1西门子西门子作为国际电气巨头之一，其业务涵盖了发电设备、输变电设备，配电设备等主要电工细分行业。经过100多年的发展，西门子的技术水平、研发能力在国际上颇有威望，产品功能非常强大。西门子一直致力于研发新的解决方案，以迎接未来来自卫生、能源、水处理，通讯、交通、安防、物流和自动化领域的挑战。西门子在世界电机领域的强势地位使其在世界变频软起动领域成绩斐然。目前，西门子主要以sFc同步电动机静止变频软起动装置高端产品为主，占据了全部的大型和超大型电动机软起动市场份额，特别是在中国大型钢铁企业的高炉风机，抽水蓄能电站等市场。1．6．2 ABBABB作为国际电气巨头之一，其主营业务涵盖了输变电设备、配电设备等主要电工细分行业。虽然，ABB对风电等发电设备有所涉猎，但它还是把集团的大部分资源投向了输变电设备、配电设备。ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统，高效节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。由于ABB多年来对输变电设备、配电设备等领域的关注，其生产的产品更加人性化，方便用户操作。ABB提出了DTc算法，并将该算法应用于变频软起动设备的生产设计，故其变频软起动设备的动态性能更加优越。相较于变频器，ABB软起动器业务量更大，其产品主要应用于电力、石化、化工等行业。1．6．3东芝三菱TM EIc东芝三菱TM EIc是由东芝电机与三菱电机合资的一家公司，其生产的东芝三菱大功率电机广泛地应用于各种行业。东芝三菱利用其在电机行业的优势，大力发展高压大功率软起动产业，并取得了一定的市场份额。1．6．4大力电工襄阳股份有限公司大力电工一直专注于软起动行业，在行业内具有极高的知名度，降补固态软起动装置由其研制成功，属国际独创，新研发的高压变频软起动装置，完全掌握了表6中国高压大功率软起动行业竞争格局企业名称特点‘+．一。西门子产品功能非常强大，技术水平堪称世界一流注重产品人性化的操作，产品性能良好，利于维护第一阵营ABB东芝三菱在水电领域市场份额占有率很高拥有多项技术专利，产品以降补固态软起动为主，完全掌握了变频软起动技术，在一定领域和国外品牌相抗争第二阵营大力电工从以软起动产业为单一产业走向以软起动产业，补偿、光伏等新能源产业并重的发展格局，软起动产品以降压水电阻为主追曰电气第三阵营以软起动器为主营业务的同时，自主生产开关柜等配套产品．器件自给率较高；软起动产品以降压水电阻及电子固态软起动为主万” l 电气软起动产品以降压水电阻和电磁调压为主，较传统，市场开拓力能力强．很注重开拓新的市场空间大禹电气资料来源：中国电器工业协会211...

篇七：电机产业发展调研

传直流电机专题调研报告 为进一步加强主机设备管理， 提高窑直流电机运行受控度，针对窑主传直流电机存在的共性问题， 电气自 动化部于 2012 年9 月 3 日 -5 日 组织相关专业人员 到直流电机生产与维修单位进行实地考察调研， 双方围绕着公司南洋窑主传直流电机运行中存在的问题（ 电机整流子打火、 电机定子温度高及电机停机后绝缘下降快）

　进行交流研讨。

　具体情况如下：

　一、 直流电机换向打火分析 首先介绍火花等级的分类及其危害， 根据“火花” 大小， 对直流电机的“打火” 分为五个等级：

　1 级 、 11 /4 级、 11 /2 级、2 级、 3 级。

　一般 11 /2 级及以下属于无害火花， 2 级以上属于有害火花。

　火花等级分类 火花等级 碳刷下的火花程度 换向器及碳刷的状态 1 级 无火花 换向器上没有黑痕及碳刷上没有灼痕 11/4级 碳刷边缘仅小部分（约1/5 至 1/4 刷边长）

　有断续的几点点状火花 11/2级 碳刷边缘大部分（大于换向器上有黑痕但不发展， 用汽油即能

　1/2 刷边长）

　有连续的较稀颗粒状火花 擦除， 同时碳刷上有轻微灼痕 2 级 碳刷边缘大部或全部有连续较密的颗粒状火花， 开始有断续的舌状火花 换向器上有黑痕用汽油不能擦除， 同时碳刷上灼痕； 如短时出现这级火花， 换向器上不出现灼痕， 碳刷不烧焦或损坏 3 级 碳刷整个边缘有强烈的舌状火花， 伴有爆裂声 换向器上有黑痕， 用汽油不能擦除， 同时碳刷上灼痕； 如在这一级火花下短时运行， 换向器上将出现灼痕， 同时碳刷将被烧焦或损坏 换向火花产生的因素很多， 可归结为：

　1、 电磁原因。

　换向元件内的电抗电势和换向电势的合成不等于零， 使元件内的电磁能以火花的形式释放；

　2、 机械原因。

　换向器工作面的状态不良， 主要表现为：

　换向器凸片和变形、 电枢平衡不好、 运行时振动、 片间云母凸出、碳刷材质及压力不合适、 碳刷刷握间隙不合适、 碳刷刷握工作不良、 刷架中心与电机主磁极中心偏差过大等；

　3、 电机负载和周围环境。

　电机过载、 冲击性负载、 电流变化率过高、 湿度太低、 有害气体、 含尘量过高将造成氧化膜平衡破坏， 无法保持正常的滑动接触而产生火花。

　4、 制造的工艺上的原因。

　由于设计时补偿度(补偿绕组用于消除由于电枢反应所引 起的气隙磁场畸变， 减小了 产生电位差火花和环火的可能， 补偿绕组的大小和结构将直接影响打火的大小)和换向宽度设计不合理、 制造过程中整流子铜排质量不合格、 换向器表面的同心度和云母下刻的深度达不到要求、 升高片焊接不牢等原因导致碳刷打火， 由此类原因引 起的打火在使用初期即会产生， 一般情况厂家在出厂时都进行严格的测试和质量把关， 出现此种情况较少。

　上述对直流电机换向打火的原因及火花等级进行总结， 总体来说， 导致直流电机打火的原因有两大类：

　一类是机械“火花” ，一类是电气“火花” ， 为了 正确的消除有害火花， 找出产生火花的原因， 专业人员 对公司目 前引 起打火可能存在的原因进行细化， 具体情况如下：

　1、 日 常使用不规范， 长期超负荷或轻负荷运行。

　电机负载电流大， 长期过负荷使用并超过电机允许的过载倍数， 导致电机温升高； 负载电流偏小导致氧化膜难以形成(一般每个碳刷的电流密度在 8A/mm2和 12A/ mm2之间会有助于氧化膜的形成) ， 这些因素都有可能导致火花的产生。

　2、 碳刷安装、 使用不规范引 起的“火花” 。

　碳刷长时间使用磨损过大导致压力偏小； 使用不同牌号的碳刷导致导电率和接触电阻不一样， 碳刷的磨损速度也不一样； 碳刷在刷握内不能自

　由活动、 存在卡滞现象； 在更换碳刷时没有进行打磨、 碳刷与整流子的接触面积不够等原因。

　3、 刷握及刷卡安装使用不规范产生的火花。

　由于刷握或碳刷的质量原因导致彼此之间的间隙过小， 碳刷不能自 由在刷握内活动， 刷握与换向器表面的距离不合理， 距离大易导致碳刷的跳动， 距离过小易造成与换向器表面的拉弧； 更换的刷卡弹簧压力与其他压力不一样、 压力不合理（ 全部碳刷压力差不超过± 10%）等。

　4、 换向器本体存在问题导致的火花。

　由于维护保养工作不到位或工况原因导致换向器本体存在一些问题：

　如换向器磨损大， 表面粗糙不达标准； 云母片拉槽不清， 凸出、 有毛刺； 换向器倒角不良； 换向器表面太脏、 有油污、 灰尘等。

　5、 检修施工不规范， 刷架的磁力中心线位置发生偏移导致打火。

　由于施工前没有做好标记， 检修后中心位置发生偏移导致换向效果变差出现火花。

　6、 电机振动大导致的打火。

　因负载原因、 “找正” 不当或电机自 身等原因引 起电机振动大， 碳刷的跳动也变大， 接触不良导致火花。

　7、 电机绕组存在问题。

　电机长期使用后， 多种原因引 起电枢绕组、 换向绕组、 补偿绕组有匝间短路引 起的换向火花。

　8、 工作环境方面的原因。

　空气中存在有害气体和耐磨性灰尘； 电机的周围环境温度过高或低。

　9、 刷握、 碳刷、 刷架等更换的零部件质量出现问题。

　如碳刷的尺寸不对、 卡簧的压力过大或过小、 刷架支撑力不够等均会对电气的打火产生影响。

　直流电机的换向不良， 火花大的问题与许多因素有关， 而有时又是好几个因素相互影响的， 有时一个因素在电机同时出现几个换向不良的症状， 所以直流电机换向的故障处理是比较复杂和困难的工作。

　处理的方法最好是进行全面的检查， 将影响各种复杂因素逐一澄清， 找出问题所在， “对症下药” 。

　二、 关于电机定子温度高、 绕组散热不良的分析 1、 设计及制造工艺问题。

　原出厂材质选择存在不足（ 电机硅钢片的选择、 铜导线截面积的大小等； 电机定子内部空间设置、线圈端部是否带通风口 、 线圈是否采用分层保证线圈的散热及绕组热电阻的安放位置等。

　2、 热平衡参数的选取。

　对电机强制通风量的选取及与电机发热量是否平衡。

　3、 使用工况。

　电机是否存在长期过载、 强制通风量不足或是电机使用环境温度过高等情况。

　（ 图一、 电机定子内部结构）

　 （ 图二、 电机转子外部）

　三、 电机绝缘下降快分析

　1、 电机绝缘结构。

　电机绕组是否采用真正的真空浸漆， 挂漆量可否满足要求， 绕组及铁心之间是否充满绝缘漆。

　2、 电机使用环境。

　空气是否潮湿， 由于电机运行时电机处在高温情况下， 停机后由于温差变化在电机内部易产生水汽。

　3、 日 常维护和保养。

　电机停机后是否彻底清除灰及碳粉，长期灰尘及碳粉的堆积易造成电机绕组散热不良及绝缘老化。

　4、 电机使用工况。

　电机使用过程中是否存在长期过载情况或是开停机频繁等， 以上两种情况， 都容易造成大电机冲击绕组，使得绝缘下降。

　针对水泥行业实际情况和我公司前期直流电机出现的问题，结合此次交流的内容， 对公司后期直流电机的运行管理提出以下要求：

　一、 规范日 常点、 巡检体系， 完善巡检内容， 建立专门的巡检表格， 做到及时发现问题及时解决。

　1、 巡检碳刷是否存在火花， 火花等级是否在受控范围内（ 对照上表）

　。

　2、 碳刷是否存在磨损过大的情况， 当磨损超过 1/3 以上时原则上要进行更换， 如不具备条件要加强监控， 打火加剧将必须停机进行处理； 碳刷是否存在跳动过大或是刷握内存在卡滞等现象。

　3、 定子绕组、 电枢绕组、 换向器、 碳刷的温度是否正常。

　F级绝缘绕组温度一般在 100 度以下， 换向器温度一般不超过 80度， 否则要对电机进行检查； 整流子和碳刷的温度可用手持式测温枪检测。

　4、 换向器表面是否存在碳粉、 油污、 灰尘等污染物， 整流子表面是否有被灼伤的痕迹。

　5、 电机振动及声音是否正常、 电机轴承运行是否正常、 冷却风机的风量、 风压是否正常， 进出风口 过滤网是否堵塞等。

　6、 查看电流是否波动异常， 电机绕组温度是否在合理范围内。

　7、 查看测速发电机连接件磨损或是松动情况， 如若松动会导致测速波动， 电流异常变化。

　二、 规范日 常的维护保养工作， 杜绝因维护保养不到位或不规范引 起的电机故障， 提升直流电机运行质量。

　1、 正确选择碳刷（ 电阻系数、 允许电流密度、 抗弯强度、硬度等技术参数进行优选）

　和调整碳刷。

　碳刷的工作电流密度过小（ 电刷工作电流密度为 8-12A/cm2的范围内）

　， 会造成电机的换向器表面不容易形成氧化膜， 且易造成换向器表面出现线状和槽状刻痕。

　反之电流密度过大， 会造成电刷和换向器表面过热，火花变大（ 通过现场调研电机制造厂家和维修厂家均采用摩根

　D374N 及 D374B 碳刷， 另部分公司为保证窑运转周期， 在原摩根D374N 及 D374B 碳刷基础上使用摩根 CH33N

　2(12. 5*32*50) 碳刷， 此碳刷材质与 D374N 一致， 但高度高原来碳刷 1cm， 碳刷长度的增加有利于使用周期的延长）

　：

　一是在更换碳刷时， 首先查看碳刷磨损高度， 如磨损高度达1/3-2/5 之间即可更换， 在更换新碳刷前将碳刷进行研磨， 使得研磨后的碳刷接触面积达 85%, 且必须更换同一品牌的碳刷。

　二是碳刷在刷握内活动自 如， 其与刷盒之间的间隙保持在0. 1-0. 2mm 左右（ 热膨胀后）

　。

　三是刷握与整流子之间保持垂直， 同时每相邻的刷握之间保持等分距离， 刷握与换向器之间距离保持在 2-3mm； 在更换刷握时要对刷握弹簧压力进行检测， 正常控制在 1. 6～ 2. 4N/cm2之间，可使用弹簧秤进行测量。

　 （ 图三、 电机刷架示意图）

　2、 停机检修时对换向器进行全面细致的检查和处理， 保证电机各项性能指标在合理范围内。

　换向器应是呈正圆柱形光洁的表面， 不应有机械损伤和烧焦的痕迹。

　换向器在负载下经长期无火花运转后， 在表面产生一层暗褐色有光泽的坚硬薄膜， 也就是我们通常所说的氧化膜， 这是正常现象， 氧化膜的形成有利于减小碳刷、 换向器表面的磨损、 提高导电性能及增加强度的作用，这层薄膜必须加以保持， 不能用砂布磨擦。

　 （ 图四、 换向器表面氧化膜）

　若换向器表面出现粗糙、 烧焦等现象时可用 0 号砂布在旋转着的换向器表面上进行细致研磨。

　若换向器表面出现过于粗糙不平、 不圆或有部份凹凸现象时应将换向器进行车削， 车削速度不大于 1. 5m/s， 车削深度及每转进刀量均不大于 0. 1mm； 换向器表面磨损很多时， 或经车削后， 发现云母片有凸出现象， 应以铣刀将云母片铣成 1-1. 5mm 的凹槽， 倒角的保证在 45 度左右。

　如果下刻深度过深使得碳粉易堆积引 起片间短路， 产生火花， 太浅运行一段时间后云母会凸出， 导致碳刷跳动打火， 换向器车削或云母片下刻时， 须防止铜屑、 灰尘侵入电枢内部。

　对换向器表面存在的碳粉、 油污、 灰尘等污染物用酒精进行擦拭； 对换向器表面的毛刺或轻微的磨损进行打磨， 对换向片边缘的倒角进行检查如

　有变化则要进行修整； 倒角如果过于垂直易造成碳刷磨损过快且碳粉堆积， 埋下绕组匝间短路及对地的隐患， 以上内容可参照《GB1311（ 直流电机试验方法）

　、 GB755（ 旋转电机基本技术要求）

　》 。

　（ 图五、 云母槽深度）

　3、 停机时对电机定子腔内进行清灰（ 严禁使用高压气体进行吹扫， 如压缩空气）

　。

　换向器下方的碳粉或积灰尽可能用吸尘器首先吸出， 防止将碳粉或灰尘吹入绕组内部引 起匝间短路， 清灰后须对换向器表面及槽楔用酒精进行擦洗， 避免防止扬尘在槽楔内堆砌。

　4、 在对刷架进行检修前要注意做好标记， 防止磁力中心发生偏移。

　如需对刷架进行拆装或位置的移动。

　提前用记号笔在刷

　架的根部做好标记， 检修结束后一定要按原来的标记复位； 刷架位置变化会导致磁力中心线发生偏转， 一旦中心发生偏移可采用感应法进行定位。

　具体方法是用机械万用表 mv 档位搭在正负极刷架上， 通断反复通断励磁， 并来回调整刷架的圆周位置， 当机械指针在零位是即为中心所在。

　5、 控制直流电机的温升在允许的范围内， 如温度过高采取降温措施。

　根据规程的要求， 通过热电阻测量的 F 级绝缘绕组温度温升控制在 105 摄氏度。

　通常要求绕组温度不要超过 110 摄氏度， 温度高要进行相应的检查：

　一是因负载原因如部分公司因窑胴体不对中、 窑内结皮不均及机械部件的校正等情况， 且未及时采取有效措施进行调整， 最终导致的温升过高， 此种情况须及时的调整负载， 确保电机在额定条件下工作。

　二是检查冷却风机风量是否正常， 针对部分公司在冷却风机入口 增加过滤网的情况， 要定期清理过滤网的积灰， 必要时进行更换， 避免过滤网堵塞造成的冷却风量不足的情况。

　三是针对直流电机冷却风量可能存在不足的情况可与电机的生产厂家进行核实， 确认所配置的冷却风机风量及压力是否满足冷却要求， 如果达不到要求则需要对冷却风机进行增容， 以保证电机散热正常通风。

　四是关注励磁电流的变化， 如励磁系统电流变大也会引起发热。

　通过以上措施电机仍然超过允许的温度则要将电机进行停运检修， 以保证运行安全。

　6、 针对直流电机停机后绝缘下降较快， 换向及补偿绕组出现匝间短路的情况各公司要加强开机前的绝缘检查。

　绝缘迅速下降说明绝缘存在问题， 一是与电机的绝缘结构（ 匝间、 对地绝缘及真空浸漆）有关； 二是与电机内部堆积的碳粉清理不及时引 起，碳粉长期堆积在绕组之间易引 起绝缘老化， 绝缘容易下降； 三是由于电机过负荷引 起大电流冲击电机绕组绝缘， 长时间导致电机绝缘受损。

　针对上述原因在日 常维护中要加强对碳粉的清理， 清理时尽量用吸尘器进行吸尘。

　开机前要检查定子和电枢绕组的绝缘， 达不到要求需要通过开启加热器或采取通电发热等方法进行烘烤。如采用直流焊机进行烘烤一定要安排专人在现场进行监控， 严格控制电...

篇八：电机产业发展调研

iddot;21·农 业 装 备 农业开发与装备

　2021年第2期从技术角度探析电动（园林）工具行业发展——以无刷电机和锂电池为例边晓东，陈长卿，郑 涛，费 焱，王 洁（金华市农业科学研究院，浙江金华  321000）摘要：从技术角度出发，通过对国内外电动（园林）工具行业的调研，研究分析无刷电机及其控制系统、锂电池技术在电动（园林）工具中的应用现状和发展方向，提出从PID控制与智能控制方法结合、专用锂电电池包平台等方面进行技术攻坚，加大相关专业技术人员和科研团队的引培，以推动国内电动（园林）工具行业可持续发展。关键词：电动工具；无刷电机；锂电池0  引言电动（园林）工具应用广泛，全球市场需求巨大，每年基本保持2%~3%的稳步增长。预计到2025年，全球电动工具市场规模可达460亿美元。我国的电动（园林）工具年产量和销量均排在世界第一，同时也是全球最大的电动（园林）工具消费市场之一。以金华市为例，全市电动（园林）工具注册企业2 480家，规上企业214家，电动工具产量约占全国产量的1/3，园林工具产量约占全国产量的50%，产品出口比重超过90%，较依赖于外贸市场 [1] 。1  国内外电动园林工具行业的技术现状电动（园林）工具是指用手握持操作，以电动机作为动力，通过传动机构来驱动作业的工具。其产品包括金属切割、磨砂、装配、加工、建筑、园林绿化类等，主要可分为传统电力式（有绳）和充电式（无绳）2类 [2] 。传统电力式工具以交流电供电为主，因其生产工艺简单、技术相较成熟，在2010年以前是国内外电动（园林）工具市场的主流产品。但随着市场需求转变为小型化和便捷化，充电式产品开始不断发展，其市场占比从2011年的30%左右到2018年的接近50%。而在充电式产品中又可分为两类，一类是以铅酸、镍铬、镍氢电池和有刷直流电机为组合的产品，一类是以锂电池和无刷直流电机为组合的产品。铅酸、镍铬、镍氢电池和有刷直流电机的组合多在中低端产品中应用，其附加价值低、使用寿命短，部分电池还会对环境产生污染，已经面临着被市场淘汰的风险 [3] 。无刷直流电机和锂电池的组合弥补了传统产品工作噪音大、电机效率低、电池比容量低等缺点，大大提高了电动（园林）工具的使用寿命和单次作业时长。在德国博世、美国百得、中国宝时得等行业龙头企业中，其产品大部分以无刷电机和锂电池为主。由此可见，无刷电机加锂电池的组合正在成为电动（园林）工具行业中的技术应用主流。2  电动（园林）工具中的无刷电机及其控制系统无刷直流电机具有维护少、噪音低、效率高等优点。其通过电子开关器件来实现换向，替代了普通直流电机的机械换向器和电刷，使用寿命得到了很大的延长，最高电机效率也要比同规格的普通有刷电机提高10%左右 [4] ，尤其适合于电动（园林）工具这类转速要求高、工作环境恶劣的产品。控制系统是无刷直流电机的指挥中心，用于实现精确的速度和位置控制，对电机的性能具有至关重要的影响 [5] 。目前，无刷直流电机大多采用PID控制策略。传统PID算法具有原理简单、易于工程实现等优点，但也存在着控制精度不高等缺点。国内电动（园林）工具企业的研发人员多是采用这种传统的PID控制策略，其数学模型的建立多以经验公式为主，对于与模糊控制、神经网络控制等智能控制方式的结合不依赖或不完全依赖。而电动（园林）工具的实际工作环境复杂多变，其无刷电机的控制系统是一个具有多变量、强耦合的非线性系统，仅仅依靠传统的PID控制方法还很难理想地解决电动（园林）工具使用中的某些实际难题，尤其是在电机参数辨识与状态估计、电机故障检测与诊断等方面。因此，在传统PID控制方法的基础上，引入模糊算法、神经网络算法等智能控制方法对于提高电动（园林）工具的产品性能具有重要意义，开发多种控制方式相结合的无刷直流电机控制技术是电动（园林）工具行作者简介：边晓东（1992—），男，浙江金华人，工程师，主要从事农业机械化、自动化技术方向研究。万方数据

　·22·农 业 装 备 农业开发与装备

　2021年第2期业高速发展的市场与技术共同需求，能够解决其中、高端产品“卡脖子”关键核心技术限制。3  电动（园林）工具中的锂电池随着电动（园林）工具的发展呈现小型化、便捷化、无绳化的趋势，锂电池正凭借其独特的优势，如能量密度大、循环寿命长、无污染等在电动（园林）工具行业中迅速发展。虽然电动（园林）工具锂电化发展如此迅速，但从国际电动（园林）工具龙头企业对于锂电池厂家的选择非常挑剔来看，锂电池在电动（园林）工具行业的发展仍存在一定技术瓶颈，原因在于尚缺乏相对成熟的锂电电池包及其管理系统，即电池包平台。对于手机、笔记本电脑等便携式电子设备来说，已有相对成熟的锂电池管理方案，但其仅仅适用于单节锂电池或4节以下锂电池组的较低功率场合。在电动（园林）工具行业中，锂电池组已从3串发展到了6~10串，电池容量大，性能要求高。国外的锂电池及其保护技术发展相对较早，技术也领先于国内水平，目前电动（园林）工具企业大多采用三星、LG、松下等日韩企业的圆柱体锂电池。市场上已经有一些基于这类锂电池的集成保护芯片，具有电压检测、电流检测、负载检测、过充电保护、过放电保护、短路保护等功能。但这类芯片并非专门针对电动（园林）工具开发，无法完全考虑到电动（园林）工具使用的复杂环境。而且不同工具对电源电压和容量的需求不同，锂电池组的充放电保护和监控到现在还没有统一的方案。因此，急需研发电动（园林）工具专用锂电电池包平台来实现对不同电压需求的电动（园林）工具供电，同时对电池包提供管理与保护，确保设备安全运行。4  关于国内电动（园林）工具行业发展的几点建议4.1  集中攻坚“卡脖子”技术要想解决国内电动（园林）工具行业散、乱、差的格局，打破国际龙头企业对高端产品的垄断，必须通过持续布局开展无刷单机、无绳锂电等关键“卡脖子”技术攻关，强化行业前沿技术的研发，推动智能化、无绳化电动（园林）工具可持续发展。在无刷电机领域，需确定无刷电机控制器发展方向，以高精度、高性能控制为需求导向，为电动（园林）工具量身定做无刷电机及其驱动器设计方案。在现有PID控制策略的基础上，研究模糊控制、神经网络控制等智能控制技术，从单一的PID控制到PID控制与智能控制的结合应用。在锂电池领域，研究适用于电动（园林）工具产品的锂电电池包平台是其中的关键，既要满足大容量、高功率的需求又要满足高可靠、低风险的要求。4.2  加大专业技术人才引培锂电池、无刷电机在电动（园林）工具中的应用，对于现有企业的研发人员来说也是一种挑战，其对产品开发人员的专业知识要求高，除了常规的机械和电机技术外，还涉及到新材料、电子技术、计算机技术和软件技术等。为打破电动（园林）工具行业在无刷电机、锂电池等核心零部件的技术壁垒，一是需要引进一批“带项目、带技术、带资金”的科技领军人才，实现“以产聚才、以才强产”，推动人才集聚与产业培育联动发展。坚持国内与国际并重，引进电动（园林）工具产业发展相关的高、精、尖等紧缺型创新创业团队。二是引导企业对接国内外专业科研院所与高校，为研发人员提供专业技术培训通道，创建电动（园林）工具专业专家服务团队，为企业研发难题出谋划策。5  结语随着电动（园林）工具的小型化、无绳化发展，无刷电机加锂电池的组合应用正在成为主流，研究并开发适用于电动（园林）工具的无刷电机控制技术、锂电池管理技术在其中起到了至关重要的作用，同时需注重专业技术人员和团队的引进与培养，提升国内电动（园林）工具产品的技术品质和企业的国际知名度。参考文献[1]

　王林强 钱卓瑛，陈心贝，等.金华市电动（园林）工具行业创新发展的思考与建议[J].今日科技，2020， （07）：43-46.[2]

　程哲远.锂离子电池在电动工具中的应用情况分析[J].新材料产业，2019， （08）：39-41.[3]

　徐鹏.电动工具行业创新转型的契机——从无刷电机看行业技术发展趋势[J].电动工具，2014， （S2）：4-5.[4]

　孙超英.浅谈无刷直流电机在电动工具中的应用[J].电动工具，2014， （05）：1-3.[5]

　王婷婷，王宏志，刘清雪，等.遗传算法优化的无刷直流电机模糊PID控制器设计[J].吉林大学学报（理学版），2020，58（06）：1421-1428.万方数据

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